说起史前的部落联盟时期，我们都会想到三皇五帝，想到禅让制，好像三皇五帝之间的传承就是典型的禅让制，是禅让制的完美体现。

实际上，黄帝实行的也是世袭制。

首先，咱们看看三皇五帝是谁、禅让制是怎么回事。

“三皇五帝”虽然说法不一，但历史研究者通常以伏羲氏、燧人氏、神农氏为三皇，以黄帝、颛顼、帝喾、唐尧、虞舜为五帝。

禅让制是指在位君主生前就把统治权让给在人民中有威望的外姓他人。

以黄帝作为开端的五帝实际上都是一家子，他们之间的传承应该属于世袭制的范畴，和禅让无关。

黄帝自然是五帝政权的开创者，第一代君主；第二代君主颛顼是黄帝的孙子，他的父亲是黄帝的二儿子昌意；第三代君主帝喾则是黄帝的曾孙，他的爷爷是皇帝的大儿子玄嚣；第四代君主唐尧是帝喾的次子，他是取代执政时间很短的挚（帝喾长子）而登上君主之位的；第五代君主虞舜乃是颛顼的后人，同时，他还是唐尧的女婿，这一点是众所周知的。

不过，也有人认为虞舜来自东夷族，和唐尧所属的华夏族是两个差别很大的部族，但即使如此，也不能否定五帝实行世袭制这一事实。