竜堂始（23）　竜堂四兄弟长男。责任感很强，是竜堂家的一家之主。东海青龙王敖广。

竜堂续（19）　竜堂四兄弟次男。气质高雅，相貌俊美的青年。南海红龙王敖绍。

竜堂终（15）　竜堂四兄弟三男。好战顽皮的少年。西海白龙王敖闰。

竜堂余（13）　竜堂四兄弟么男，乖巧文静的少年。北海黑龙王敖炎。

鸟羽茉理（18）　竜堂兄弟的表亲，是个活泼开朗的美少女。实际身分为西王母的么女，太真王夫人。

水池真彦（29）　曾任陆上自卫队二等陆尉。

虹川耕平（29）　曾任警政署刑事课理事官，与水池是旧识。

蜃海三郎（29）　原任国民新闻报资料室次长，和虹川是共和学院同期毕业生。

松永良彦（0）　水池的好友，勇敢又能干的小狗。

黄世建（黄老）　抗日战争的传统英雄，被始等人从中国内地的收容所救出。

蓝伯·克拉克　四姐妹的同族青年，藉婚姻关系取得一族大君的首席地位。

丹尼尔·路易斯·都彭（老丹尼尔）　四姐妹前任统帅。

霍斯拉　汤生的部下，为超能力者组织的负责人。

史黛普拉小姐　蓝伯的秘书。

小早川奈津子　龙王克星。

名越　小早川奈津子的手下。

藤田　小早川奈津子的手下。

西王母　仙女之长，居住在仙界宫殿。

瑶姬　聪明伶俐的仙界公主，为西王母的四女儿。