黎溢湫（黄宗泽）饰，年幼时因父亲染上毒瘾，导致家破人亡，与三位妹妹相依为命。溢湫本隶属观塘分区警署，后被调往受训做领犬员，而所分派得到的准警犬──“巴打”，竟是过去溢湫捣破毒窟时，曾与他大战一场的看门狗。巴打敌视溢湫，溢湫亦不懂与动物相处，一人一狗无法合作，幸得警犬队兽医马志昊（钟嘉欣）饰相助，溢湫学懂与巴打相处之道，冰释前嫌。溢湫跟巴打的默契日趋成熟，可惜巴打有畏高症，溢湫费尽心力仍未能令它克服心理障碍。志昊年幼时被母亲钟慧坚（陈秀珠饰）进行地狱式栽培，失去学习与人相处的机会。久而久之，志昊因聪明自负，拒绝与人交往，唯独能与动物作伴。慧坚安排志昊到美国读医，志昊中途转科改读兽医，慧坚知道後怒不可遏，母女自此不相往来。志昊认识溢湫後，在溢湫的劝导下，紧张的母女关系开始缓和，溢湫和志昊亦越走越近。费颂廉（黄浩然饰），上市饮食集团太子爷，溢湫好兄弟。溢湫的二妹黎淑姿（朱千雪）饰，相中颂廉的太子爷身份，与之交往，并常要求颂廉辞职接手家业，二人因此经常吵架。殊不知，一名富家公子突然热烈追求淑姿，淑姿决定与颂廉分手。颂廉受到情感上的打击，寄情工作，甚至不惜一切作假证供，务求把毒枭雷锦铛（古明华分饰）入罪。雷锦波（古明华饰），江湖中一介小卒，其孪生哥哥锦铛为声震江湖的毒枭。八年前，锦波被迫向溢湫供出锦铛的藏身地，锦铛被捉拿归案。锦铛出狱後，要杀锦波报仇。锦波求救於溢湫，邂逅溢湫的大妹黎淑珠（张嘉儿饰）。锦波见淑珠思想单纯，想趁机骗她捞好处。淑珠仍对他关怀备至，锦波甚为感动，决心替淑珠完成梦想，二人因此越走越近。溢湫误会锦波癞虾蟆想吃天鹅肉，锦波气恼溢湫看不起他，愤而反目。溢湫的三妹黎淑芬（蒋家旻饰），从小开始便受尽兄姐怜爱，养成其贪玩任性的性格。後来，淑芬遇上志同道合的马志冲（梁烈唯饰），闪电结婚。无奈二人无法自立生活，只好求溢湫收留。淑芬婚後无改刁蛮性格，每每跟志冲发生争执便嚷着离婚，想不到有天竟弄假成真，淑芬怀孕後，开始懂得为未来打算，志冲却依然原地踏步。面对失业的难关同时，无法承受当爸爸的责任，志冲的选择是逃避。溢湫训练巴打期间学懂忍耐和体谅。锦波在淑珠的影响下踏上正途，溢湫亦予二人发展机会。慧坚认为溢湫配不上女儿，决定棒打鸳鸯，好不容易修补的母女关系再度陷入冰封，溢湫陷入两难境地。颂廉为拯救淑姿而被揭发作假证供，被控妨碍司法公正，人生跌落谷底。而颂廉的牺牲，也让一心嫁入豪门的淑姿踌躇起来。淑芬十月怀胎终诞下麟儿，她可以独自重整志冲的关系，共同承担父母的责任。溢湫与巴打合作无间，然而巴打的畏高症竟成为二人缉捕毒犯锦铛的绊脚石，一人一狗最终成为警队里的最佳拍档。
